机器人的硬件包括哪些?

1. 机器人的硬件包括哪些?

DNC系统包括哪些硬件和软件组成，各自的功能是什么？
DNC
1
引言
DNC(Distributed
Numerical
Control)称为分布式数控，是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理

2. 机器人的硬件是怎样制造的？

机器人家上了解到，机器人的硬件组成部分包含以下8个要素：　
1)CPU
68HC11的CPU 有两个8位累加器，两个16位变址寄存器、一个8位条件寄存器，一个16位堆栈指针和程序计数器;
M6800/M6801指令系统，共300多条指令;16 位加、减、乘、除指令。
2) 片内存储器
68HC11E1 无内部 ROM，有 512 字节 EEPROM，可重定位的 256 字节 RAM。
3) 定时器和脉冲电路
16 位高性能定时器系统，8M 晶振，定时器频率为 2MHZ(周期0.5μs)，3 个输入捕捉，可测量脉冲数量，脉冲周期、宽度和相位等;5 个输出比较，可输出 PWM 信号，可以完成各种定时控制功能，有定时器溢出中断功能。高性能定时器是 68HC11 的特色，能力风暴中用输入捕捉计码盘信号，用输出比较功能控制直流电机。
4) 串行口
串行通讯接口SCI：能力风暴用于和 PC 机通信;全双工同步串行外围接口SPI，Motorola 单片机独有的串口标准，速度可达2Mbps 以上，用于扩展外围芯片和多机通讯。能力风暴中已将其用于其他设备驱动中。
5) A/D 转换器
8个输入通道和四个转换结果寄存器，具有一次完成四路 A/D 转换或连续对同一路采样转换 4 次的功能。后一种功能可以方便实施去掉最大、最小、取均位的滤波方法。能力风暴中碰撞传感器、声音均使用 A/D 转换器，非常方便，这也是 68HC11 的特色。
6)　中断
有 16 个硬件中断和两个软件中断，它们各有独立的中断向量和中断允许位，响应中断时能自动保护所有的 CPU 寄存器。另外具有实时中断电路，可每隔指定的时间产生一次中断。而 8051 单片机则只有 5 个硬件中断。
7) 并行 I/O 口
单片方法工作时，有 38 个 I/O;扩展方式时，有 8 位数据单线和 16 位地址总线，可扩展 64K 存储器，另有 2 个 8 位I/O口和一个 I/O口。
8) 复位系统和电源
计算机有多种复位方式：上电自动复位;外部 RESET 复位;看门狗复位(软件工作不正常时);时钟监视复位。能力风暴采用前两种复位方式。

3. 智能机器人是靠软件（操作系统）还是硬件(芯片），还是都要！

-恩，必须都要。。

您问的问题比较外行，，可以先找些书来看看的，，看需要的，操作系统是看所用的芯片来决定的，，

如果要入门的话我给推荐点书和工具
《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，美国人库克 著， 北京航空航天大学出版社出版。 
这部书是最简单深入浅出的讲解机器人制作的书籍了，目前国内出版的讲机器人制造的书籍中数这部书是最好的，可以让0基础的人逐渐提高并顺利制造出简单的可编程机器人，书里不仅会提供你最实用的知识，以最简单的方法教会你做机器人，而且会告诉你所有需要的工具和材料还有购买方法。 
自己制作机器人对激发人的创造力，想象力和动手能力都是非常有好处的，希望你能认真学。 
不过我本人也提出一些建议，那套书是美国人写的，很多地方都不符合中国国情，比如书中提到的一些芯片和电路板在美国可能很容易买到，而且很便宜，但是在中国个人却非常难买到，而且价格高了很多，他提供给你的购买方式是在亚马逊网站里购买，且不说你看得懂看不懂外语，就算你看得懂，美国的东西都是用美金支付的，你汇款也很麻烦，而且你想想东西从美国寄过来，运费高得离谱，很不实际。 
最简单快捷的方法是购买乐高机器人套装，乐高rcx机器人套装会提供你制造机器人的所有配件，包括一个拥有32位处理器的微型电脑，摄像头，红外发射器 ，马达，碰触传感器 ，光电传感器，齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等，你可以使用 这些配件充分发挥自己的想象力，制造出会行走，能抓东西，能识别感知物体，能下棋，能玩魔方，能用手机遥控 ，能自动寻路，等等等等千变万化的机器人，而且乐高机器人专用的编程语言学起来也非常容易。难怪连《机器人制作》这部书的作者汉克也说，学习制作机器人最好从乐高机器人开始。 
你可以从淘宝网上订购乐高机器人，最便宜的8527好像只有1900元，贵的有两种合体的套装4千多，根据你自己的经济能力吧，这是最好最简单最省心的方法了，乐高机器人的配件在中国的网站上也比较容易购买到

4. 机器人视觉的硬件是哪几个部分组成的？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。
机器人视觉的硬件由以下几个部分组成的：
(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；
(3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；
(4) 计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；
(5) 机器人或机械手及其控制器。

5. 机器人 技术 硬件

如果你只是做控制的话，一般用单片机和ARM（微型处理器）来做控制器，你要学习单片机和ARM，然后要学嵌入式操作系统，μC/OS-II实时性很强，也不是很复杂，先学这个，然后学这个操作系统的移植。
如果你还要设计整个机械臂的话，还要学建模，运动学建模、动力学建模，the related books are  accessible, 相关的机械问题要了解。
硬件的话，除了控制器，还有各种你要用到的传感器，具体哪些，你开始做时自然就知道的。还有各种芯片，比如你说的无线接收和发送装置、放大驱动电路。大概可以先准备这些，后面做的时候需要什么再买

6. 普通机器人的软硬件组成部分

光源：用于表现特征
光源控制器：用于给光源供电
镜头：用于成像
延长管：用于改变像距
相机：用于物理图像到电子信号的转换
采集卡：用于将相机中的电子信号传输到计算机中
计算机、嵌入式系统、智能相机等：用于分析图像
机器视觉软件：用于处理图像，得到所以需要数据结果
运动控制：用于控制气缸、机械手、马达等运动，以完成机器的功能
传感器：位置传感器、存在传感器、安全传感器，用于判断产品有没有、到位否之类

7. 工业机器人的硬件组成是什么？

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

扩展资料：
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

8. 机器人硬件组成部分

传感器，电路板，和机械臂，还有芯片。