GPOPS是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.
你也在看GPOS啊,我也看过的,不过我感觉GPOS用的rudu伪谱不大好,我在自己编gauss的伪谱法,我给你说一下吧: 1)setup是一个结构体,name,funcs,limits ,guess 为他的子结构体 2)单引号代表的是字符串,'brysonMinimumClimbCost'就是代价函数的文件名,'brysonMinimumClimbDae'就是动力学微分函数的文件名 3)setup.funcs.link = ''; 由于是单段优化,所以不需要连接函数,所以赋空字符串,我建议你别删掉了,在使用说明里说如果不需要连接函数,建议赋值空字符串,有可能这个在GPOS中没有默认赋值,如果你再不赋值有可能出现问题 希望可以帮助到你!
表示 非 就是否的意思 书上应该有这个符号的 键盘上在数字1的前面 需要同时按住shift键,才可以